「群制御みたいなもの」をなんか作ってみたいなーと調べていたらたどり着いた Boids アルゴリズム。 まずはアルゴリズムを理解するのに、良く書かれているコードの内容を見て、整理しながら書いてみました。 作成物 正方形領域だと移動範囲が狭いので、縦長…